1 способ:
Просто разместить файл catalog.php, например, в корне сайта. В нем вызов компонента каталога. Проверить правильно ли сформировался urlrewrite.php после сохранения настроек каталога.
2 способ:
В настройках компонента
Также проверять urlrewrite.php и настроить меню, фильтр.
ps...