Делаешь стартующую флешку с помощью Ultra ISO или Unetbootin. Устанавливаешь убунту. Она сама все поставит.
Главное - это разметь диск. Нужен boot, root (/) и home разделы. Если у тебя меньше 4 гиг оперативной памяти (RAM), то boot раздел должен быть больше или х1.5 от количества оперативки...